UAV Trajectory Planning in a Port Environment

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Advanced UAV Trajectory Generation: Planning and Guidance

As technology and legislation move forward (JAA & Eurocontrol, 2004) remotely controlled, semi-autonomous or autonomous Unmanned Aerial Systems (UAS) will play a significant role in providing services and enhancing safety and security of the military and civilian community at large (e.g. surveillance and monitoring) (Coifman et al., 2004). The potential market for UAVs is, however, much bigger ...

متن کامل

qfd planning with cost consideration in fuzzy environment

در عصر حاضر که رقابت بین سازمان ها بسیار گسترش یافته است، مطالعه و طرحریزی سیستم های تولیدی و خدماتی به منظور بهینه سازی عملکرد آنها اجتناب ناپذیر می باشد. بخش عمده ای از رقابت پذیری سازمان ها نتیجه رضایتمندی مشتریان آنها است. میزان موفقیت سازمان های امروزی به تلاش آنها در جهت شناسایی خواسته ها و نیازهای مشتریان و ارضای این نیازها بستگی دارد. از طرفی کوتاه کردن زمان ارائه محصول/خدمات به مشتریان...

15 صفحه اول

Optimal Trajectory Planning and Lqr Control for a Quadrotor Uav

As research into UAVs accelerates into the 21st century, alternatives to fixed wing vehicles such as the quadrotor are causing interest. The quadrotor is a small agile vehicle which could be suitable for search and rescue, surveillance and remote inspection. For autonomous operation a control system that incorporates both trajectory planning and trajectory following is required. Trajectory plan...

متن کامل

Improved Ant Colony Algorithm for Global Optimal Trajectory Planning of UAV under Complex Environment

A novel type of Ant Colony Algorithm (ACA) for the globally optimal trajectory planning of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is proposed in this paper. The parallelism and positive feedback of ACA is feasible in UAV trajectory planning under complex environments, but the basic ACA model has the limitation of stagnation, and easy to fall into local optimum. Hybrid improvement strategies for the basi...

متن کامل

Cooperative UAV Trajectory Planning with Multiple Dynamic Targets

The paper addresses the problem of multiple UAV trajectory planning with dynamic targets. The problem is studied under the MILP framework, where how to express the nonlinear time-dependent cost function between two targets in a linear form makes the key difficulties. To solve the problem, the cost function between two nodes is determined using propotional guidance law to achieve shortest chasin...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Marine Science and Engineering

سال: 2020

ISSN: 2077-1312

DOI: 10.3390/jmse8080592